基本描述
Falcon-ZN 该摄像模组是基于主动双目结构光进行3D成像的深度相机,由2 个 IR图像传感器、1个RGB图像传感器、1 个红外散斑投射器以及1个IMU组成,适用于机器人/AGV/AMR/无人机避障、导航等应用。
产品默认事项
※ 该产品默认出货状态是镜头固定,用户无需自己调焦,也不可以更换镜头。如果需要自主更换镜头,请在下单时备注,更换镜头后,图像质量不在服务范围内。
※ 出厂时,默认不对摄像头进行内参标定,如果需要对摄像头内参进行标定,并把内参写入到摄像头存储单元,请在下单时备注。
产品特点
基于结构光进行3D成像
5m范围的深度测量
最大输出1280x800@30fps图像数据
6轴IMU支持3D定位数据
支持硬件帧同步
USB3.0 Type-C 接口
应用
机器人
AGV
AMR
无人机避障/导航
产品规格和说明书
点击下载: Falcon-ZN Stereoscopic Camera Datasheet
驱动列表
详细查看:森云摄像头支持驱动列表
其他技术文件
SerDes配置文件;
3D STP 文件;
API接口读取内参的方法;
了解更多请联系森云的销售或者通过 Support@sensing-world.com (备注相机二维码)获取。
USB3.0线束