基本描述
SG8A-ORIN-GMSL2 转接板,允许多达 8 个摄像头连接到 Jetson AGX Orin/Xavier模块,它与 NVIDIA Jetson AGX Orin/Xavier 开发套件完全兼容。 由于有许多不同类型的GMSL 摄像头可用,该转接板可自适应的工作在不同频率即通过软件配置同时兼容 GMSL1与 GMSL2 协议接口。
GMSL 摄像头的电源由 PoC (Power over Coax)提供,因此所有数据、控制信号和电源都通过一根 50 欧姆同轴电缆发送,这使得摄像头的电缆布线灵活,易于在汽车应用中安装。
由于 NVIDIA Jetson AGX Orin/Xavier 开发套件上 120Pin 连接器不能提供摄像头所需电压, 因此转接板拥有一个热插拔的 12V 电源外部连接器。
产品基本功能
兼容官方套件
支持 NVIDIA Jetson AGX Orin/Xavier 开发套件
兼容不同版本 NVIDIA JetPack SDK
Jetpack5.0.1,L4T r35.1 及以上版本
最大支持 8 路 GMSL 摄像头
最大支持 8 路 2MP YUV 摄像头,7 路 8MP YUV 摄像头
支持同步触发
支持外部触发信号,实现摄像头同步
摄像头最长可传 15 米
通过采用 GMSL 协议的摄像头,可以支持摄像头长距离稳定可靠传输,最长距离支持15 米。采用森云中继器可以延长。
产品使用说明
SG8A-ORIN-GMSL2 转接板的驱动包是在特定的 Jetson Linux 版本上开发的,在安装驱动之前,需要确保 Jetson Linux 版本匹配。如果不匹配,需要重新刷机,否则会出现安装驱动后系统启动不了的现象。NVIDIA Jetson AGX Orin/Xavier 支持使用 SDK Manager 和Flash.sh 脚本两种刷机方式。
需要准备:
NVIDIA Jetson AGX Orin/Xavier 开发套件
Ubuntu 18.04/20.04 系统的电脑 1 台
USB TYPE-C 数据线 1 条
更多详情请参考产品规格书或向森云销售咨询。
产品规格和说明书
点击下载:SG8A-ORIN-GMSL2 adapter plate Datasheet
驱动安装说明
请联系森云的销售或者通过 Support@sensing-world.com (备注相机二维码)获取。
森云 GMSL2 中继器
产品名称 | 产品型号 | 描述 | 图片 |
GMSL2中继器 | SG2-BP0102-GMSL2 | GMSL2 中继器可以实现一个GMSL2 输入和一个GMSL2 输出,从而延长传输距离,支持多个中继器同时连接。 |
同轴线束
产品名称 | 产品型号 | 规格 |
Mini-fakra同轴线束四合一(Rosenberg) | R4JC-JC-ZZZZ-0500L | Mini-fakra, 四合一, 0.5米, 双母头 |
Mini-fakra 同轴线束四合一 (TE) | T4JC-PC-ZZZZ-0500A | Mini-fakra, 四合一, 0.5米, 公母头 |
Mini-fakra同轴线束四合一(Rosenberg) | R4JC-PC-ZZZZ-0500L | Mini-fakra, 四合一, 0.5米, 公母头 |
Mini-fakra 同轴线束四合一 (TE) | T4JC-JC-ZZZZ-0500A | Mini-fakra, 四合一, 0.5米, 双母头 |
摄像头同轴线束 | SG-JSZPSZ2000L | 2米, 公母头, IP67 |
摄像头同轴线束 | SG-JSZJSZ2000L | 2米, 双母头, IP67 |
摄像头同轴线束 | SG-JSZJSZ3000L | 3米, 双母头, IP67 |
摄像头同轴线束 | SG-JSZPSZ5000L | 5米, 公母头, IP67 |
摄像头同轴线束 | SG-JSZJSZ5000L | 5米, 双母头, IP67 |
摄像头同轴线束 | SG-JSZJSZ7000L | 7米, 双母头, IP67 |
摄像头同轴线束 | SG-JSZJSZ8000L | 8米, 双母头, IP67 |
摄像头同轴线束 | SG-JSZPSZL100L | 10米, 公母头, IP67 |
摄像头同轴线束 | SG-JSZJSZL100L | 10米, 双母头, IP67 |
摄像头同轴线束 | SG-JSZJSZL120L | 12米, 双母头, IP67 |
摄像头同轴线束 | SG-JSZJSZL160L | 16米, 双母头, IP67 |
摄像头同轴线束 | SG-JSZJSZL200L | 20米, 双母头, IP67 |