[6路] GMSL2 摄像头开发套件

    SG6C-ORNX-G2-F 载板介绍

SG6C-ORNX-G2-F 为一款针对 NVIDIA Jetson Orin Nano/ NX系列模块设计的计算平台载板，拥有丰富的接口，包括 6 路 GMSL 接口（支持 GMSL2/1）、2 路千兆 RJ-45、mini-PCIe可扩展 4G、M.2 Key-B 可接入 5G 模块、2 路 CAN 总线、2 路 USB3.0 兼容 2.0 等，具备超长 MTBF 稳定运行能力，广泛适用于低速自动驾驶控制器、物流、安防、交通等行业，终端产品形态丰富可应用于机器人、无人机、无人配送车、无人船，智能执法设备等。

   SG6C-ORNX-G2-F 载板的基本功能

• 支持 NVIDIA Jetson Orin Nano/NX

• 支持 M.2 KEY M 2280 (PCIex4 NVMe SSD 或计算棒)

• 支持 6 路 GMSL 摄像头（兼容 GMSL1 与 GMSL2）

• 支持 M.2 KeyB 扩展接口可接入 5G 模块

• 支持 mini-PCIe 扩展接口可接入 4G 模块

• 支持双千兆 RJ45 网络接口

• 支持双频 WIFI，可选支持 GPS

• 支持多种接口(如 USB/串口/CAN/GPIO 等)

• 可兼容安装不同版本 NVIDIA JetPack SDK

  
  

  
  

   技术服务和支持摄像头列表

需要了解更多详情请联系销售人员 sales@sensing-world.com。

    载板在开发套件中的使用说明

SG6C-ORNX-G2-F 载板 是用于搭配 NVIDIA Jetson Orin Nano/ NX 核心板的载板，驱动包是在特定的 Jetson Linux 版本上开发的，在安装驱动之前，需要确保 Jetson Linux 版本匹配。如果不匹配，需要重新刷机，否则会出现安装驱动后系统启动不了的现象。NVIDIAJetson Orin Nano/ NX 支持使用 SDK Manager 和通过 Flash.sh 脚本两种刷机方式。

需要准备：

• SG6C-ORNX-G2-F 载板，接上 NVIDIA Orin Nano/ NX 模块和 SSD 固态硬盘

• Ubuntu 18.04/20.04 系统的电脑 1 台

• USB TYPE-C 数据线 1 条

  
  

   评估套件

评估套件主要是为了能够方便用户点亮、测试、开发相机等用途，我们有不同的方式可以支持客户实现评估。

具体评估套件选型可以参考规格书或向森云销售咨询。