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成熟的自动驾驶
HIL视频注入回灌解决方案

【腾云】系列GMSL视频回注卡CIG3-8H是一款由森云智能自主研发的基于FPGA的高速图像产品，是森云智能图像解决方案的一员。图像回注卡采用PCIe Gen3技术，可以实现8通道视频/图像注入，并采用高精度多通道时间同步技术，保证多通道数据能同步输出，该产品广泛应用于硬件在环HIL仿真系统、数采回灌系统、视频播放系统等场景。

采用PCIe Gen3技术 实现8通道视频/图像注入 高精度多通道时间同步

自动驾驶车辆采集完数据，需要进行算法验证优化，这就需要数据回注系统来实现。自动驾驶工控机将采集落盘的视频数据通过PCIe接口传输到回注卡，回注卡根据时间戳同步输出8路视频，模拟相机时序，通过GMSL接口传输到ACU。回注卡支持gPTP/PTP同步，通过交换机和IPC、ACU实现时间同步，保证系统所有设备在同一时间轴。

【腾云】系列GMSL视频回注卡
产品连接框架图
典型应用▼
域控图像回注和仿真测试平台
森云能够提供+视频回注卡+IPC +视频线束
◉ 支持用户注入数据采集落盘的视频数据； ◉ 支持用户注入GPU显卡仿真渲染的视频数据； ◉ 支持外部触发信号控制所有通道同时输出； ◉ 支持根据时间戳同步输出； ◉ 精准控制各个通道输出，纳秒级误差；

产品优势
◉ 采用PCI Express形式的接口，最高支持PCle Gen3x8
◉ PCle可持续带宽高达4800 MB/s
◉ 处理器采用Zynq™ UltraScale+™ ZU7EV MPSoC
◉ 回注卡不依赖其他硬件可以实时处理大量数据
◉ 回注卡内置从主机传输数据的高性能DMA引擎
◉ 串行器支持MAX9295A,MAX96717F,MAX96717等
◉ 解串器支持MAX9296A,MAX96712,MAX96716等
◉ 输出视频分辨率最多支持8通道 3840×2160@30fps
◉ 输出视频格式支持YUV422,RAW10/12/14
◉ 支持模拟ECU和摄像头之间的I2C消息
◉ 支持ECU外部触发信号控制所有通道同时输出
◉ 支持基于时间戳的RAW视频数据回放
◉ 支持多个回注卡同步
◉ 操作系统支持Linux 和 Windows
资料下载
如需产品开发文档，请联系销售人员，或者邮件 Sales@sensing-world.com。
【腾云】系列GMSL视频回注卡_规格书_V1_中文版.pdf
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