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城市自动驾驶（NOA）
NOA（Navigate on Autopilot）即自动辅助导航驾驶，而城市NOA属于ADAS（高级驾驶辅助系统）到完全自动驾驶的中间过渡阶段，城市NOA既是辅助导航驾驶的天花板，也是无人驾驶的入门槛。车主在设置好目的地后，车辆可以实现全程“自动”行驶，包括途中实现变道、超车、等红绿灯以及礼让行人等操作。城市NOA实现难度要远大于高速NOA，但在车辆行驶过程中，仍需要有驾驶员进行监督，以便在某些紧急情况下接管车辆。
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森云摄像头广泛应用于城市自动驾驶（NOA）