精准识别，研华AI BOX连接森云相机让AMR独具慧眼！

后疫情时代，AMR（自主移动机器人）市场需求激增，AMR在智慧医疗、仓储物流、制造工厂以及服务业等众多领域被应用广泛。AMR主要通过视觉感知、导航算法和先进的控制系统来在复杂环境中执行各种任务。与自动导向车（AGV）相比，AMR具有智能化程度高、灵活性好、安全可靠性高等优势。

AMR的行驶速度平均可达到1.5米/秒，所以在视觉感知部分，对于视频信息的传输速度以及分析速度都有严苛的要求。目前，AMR市场不断涌现出技术创新，一些AMR开始采用AI算法和智能传感器设备，以提高感知和分析能力，提供更高效、安全和灵活的移动能力。

研华AMR无人小车视频分析解决方案，携手森云智能基于英伟达Jetson AI BOX平台和GMSL环视相机以及3D双目深度相机进行连接，来实现无人车运行中进行视频智能分析。

AMR无人车方案采用基于NVIDIA Jetson AGX Orin平台的研华MIC-733AI盒子作为视频分析运算单元，MIC-733算力高达275 TOPS，完全满足AMR应用算法所需的算力要求，可支持4至8路GMSL相机接口，GMSL通过连接车身四周的环视相机，相机提供2D图像信息，3D图像及位置信息，来实现AMR对车身周围环境的感知识别。

研华Jetson AI Box产品推荐

MIC-733-AO 产品特性

• 基于NVIDIA® Jetson AGX Orin™，算力高达 275 TOPS；

• 嵌入式无风扇整机，低功耗；

• 接口丰富，4路LAN、6路USB、4路GMSL支持多路传感器的接入；

• 同时支持4G/5G/WIFI三网通讯；

• 灵活支持各类mini-pcie/pcie扩展卡；

• 支持远程物理开关机

MIC-713 产品特性

• 基于NVIDIA® Jetson Orin™，算力高达100 TOPS；

• 嵌入式无风扇整机，低功耗；

• 接口丰富，2路LAN、6路USB、4路GMSL支持多路传感器的接入；

• 支持4G/5G/WIFI三网通讯；

• 灵活支持各类mini-pcie扩展模组；

• 支持远程物理开关

森云智能产品推荐

GMSL系列相机

100万像素侧视GMSL相机

• 采用安森美CMOS图像传感器、图像处理器和GMSL串行器；

• 具有低延时、高画质、长距离传输等特点；

• 具有水平125°视野，可应用于侧向盲区障碍物识别；

• 符合车规级性能以及配有M12车载规格镜头，整机IP67/IP54防护等级；

• 适用于车载视觉、ADAS、自动驾驶、机器人等应用场景

300万像素环视GMSL相机

• 采用索尼CMOS图像传感器、图像处理器和GMSL2串行器；

• 具有高动态、低延时、高画质、长距离传输等特点；

• 具有水平196°大视野，可应用于环视角度的障碍物识别；

• 符合车规级性能以及配有M12车载规格镜头，整机IP67防护等级；

• 适用于车载视觉、ADAS、自动驾驶、机器人等应用场景

800万像素前向GMSL相机

• 采用安森美CMOS图像传感器、图像处理器和GMSL2串行器；

• 具有高动态、低延时、高画质、长距离传输等特点；

• 具有水平60°和120°视野，可应用于前向视角的长距离及障碍物识别；

• 符合车规级性能以及配有AA车载规格镜头，整机IP67防护等级；

• 适用于车载视觉、ADAS、自动驾驶、机器人等应用场景

双目深度相机

Falcon-ZF双目深度相机

• 主被动混合双目，支持USB3.0 Type-C 接口；

• 支持H84°*V59°深度FOV，最大输出1280x800@30fps深度数据；

• 最近工作距离可达0.25m，支持最远25m范围的深度测量；

• IR&RGB图像传感器采用全局快门技术，最大程度减少运动伪影；

• 适用于AGV/AMR/无人机避障、导航等应用场景