森云智能推出基于Jetson AGX Orin的500万像素RGBIR相机

在智能时代下，辅助自动驾驶/自主机器等技术的应用让传统产业加速转型升级，而充当“眼睛”的视觉感知技术也随着变得更重要。由于传统RGB相机容易受光线条件的影响，在暗光环境下拍摄的图像效果不佳。而RGBIR相机可以完美地解决以上问题，其采用RGBIR技术，能同时捕捉到RGB彩图和IR图，即同时拥有白天和夜间的可视能力，可为视觉感知技术提供全天候的高质量图像数据支持。

森云智能RGBIR相机

近期，森云智能（以下简称森云）凭借自身在智能驾驶高质量成像上的全栈式技术能力与丰富的量产经验，结合公司在智能驾驶、感知成像上的行业优势，推出了行业首款可用于全天候智能识别和座舱内监控的RGBIR相机SG5-OX05BIR-4000-GMSL2模组。这款相机是由森云自主开发的，使用OmniVision OX05B1S图像传感器、OAX4000图像处理器和Maxim Max9295A GMSL串行器，并输出未压缩YUV422@8bit，可有效解决相机在各种照明条件下高性能运行及简易化、小体积、低功耗与低成本的需求。

搭载了OX05B1S图像传感器，森云RGBIR相机拥有2.2 微米超小像素尺寸和高近红外灵敏度，凭借5MP 全局曝光和广角RGB&IR图像效果，即使在暗光照环境下也能实现高质量图像捕捉，并能宽视角进行全天候智能识别监控。相机还支持AA和AB帧双工作模式：在AA模式下，当场景亮度大于亮度阈值时输出30fps帧率RGB图像，当场景小于亮度阈值时自动切换输出30fps帧率IR图像；在AB帧模式下，A帧输出30fps帧率RGB图像；B帧输出30fps帧率IR图像。

夜晚场景IR效果&白天场景RGB效果

目前，森云推出的这款RGBIR相机符合车规级物料选型，其外观尺寸为28.8 x 44.2 x 20mm，重量小于50g，紧凑而精致的外壳设计，让相机整体看起来非常小巧便捷，也更易于安装。

它非常适用于座舱安全监控，在光线条件受限的情况下也能清晰观察驾驶员和乘客，实现DMS相机与OMS相机的完美融合，可用于车载视觉、高级辅助驾驶和视觉融合、驾驶员监控、车内乘客监控、座舱智能视觉监控等。它还可广泛应用于各种照明条件可能急剧变化的工业监控/机器人应用，支持在恶劣的照明条件下更好的成像，来提升工业机器人的精度、速度及安全性。

基于Jetson AGX Orin的RGBIR相机套件的应用

作为NVIDIA Elite Jetson合作伙伴，森云基于Jetson AGX Orin进行深度开发，并正式发布首个基于Jetson AGX Orin的RGBIR相机开发套件。该套件主要为了给各行业的AI从业者、开发爱好者，生态伙伴提供快速搭建全天候智能识别、座舱内监控相机的开发平台，并且借助AGX Orin的开发套件的高性能、高能效的优势，让更多开发者可以更高效地开发各种适合自己的应用，进行学习和研究。

Jetson AGX Orin开发套件作为新一代的AI超级计算机，体积小巧却具备强大的性能。其算力高达275TOPS，支持多传感器高速接口，高AI性能，可满足各种工业视觉、机器人系统算法开发等应用。其极方便的感知融合算法，可以让开发人员更高效地运行任何类型的现代人工智能模型，提高项目的完成效率。

森云此次推出基于Jetson AGX Orin的RGBIR相机开发套件，可以为开发者提供完整的环境搭建支持，从自主研发的RGBIR相机、SG8A-ORIN-GMSL2转接板(载板)产品，到驱动安装点亮等技术支持，森云全栈式的技术支持与服务，旨在为客户快速搭建起可专注于物联网监控、工业视觉及自主机器系统算法的完整环境。