[16路] GMSL2 摄像头开发套件

二维码
适配开发套件 NVIDIA Jetson AGX Orin
搭配转接板 SG4A-ORIN-GMSL2
连接器 MIPI CSI-2
相机连接器 Fakra Z Code
相机输入 Camera*16(GMSL2/GMSL1)
解串器 MAXIM(ADI) MAX96712
触发输入 3Pin Sync In
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undefined    SG4A-ORIN-GMSL2 转接板介绍


SG4A-ORIN-GMSL2 转接板,允许多达 16 个摄像头连接到 Jetson AGX Orin/Xavier模块,它与 NVIDIA Jetson AGX Orin/Xavier 开发套件完全兼容。 由于有许多不同类型的GMSL 摄像头可用,该转接板可自适应的工作在不同频率即通过软件配置同时兼容 GMSL1/GMSL2 接口。


GMSL 摄像头的电源由 PoC (Power over Coax)提供,因此所有数据、控制信号和电源都通过一根 50 欧姆同轴电缆发送,这使得摄像头的电缆布线灵活,易于在汽车应用中安装。 由于 NVIDIA Jetson AGX Orin/Xavier 开发套件上 120Pin 连接器不能提供摄像头所需电压, 因此转接板拥有一个热插拔的 12V 电源外部连接器。



 

undefined    SG4A-ORIN-GMSL2 转接板基本功能

  • 兼容官方套件

    支持 NVIDIA Jetson AGX Orin/Xavier 开发套件

  • 兼容不同版本 NVIDIA JetPack SDK

    Jetpack5.0.2, L4T r34.1.1 及 及以上版本

  • 最大支持 16 路 GMSL2 摄像头

    每块 SG4A-ORIN-GMSL2 单板内置 Maxim MAX96712, 单板支持接入4个 GMSL1/GMSL2 摄像头,一共可以接 4 块 SG4A-ORIN-GMSL2,最多扩展到 16 路

  • 支持同步触发

    支持摄像头同步触发

  • 摄像头最长可传 15 米

    通过采用 GMSL 协议的摄像头,可以支持摄像头长距离稳定可靠传输,最长距离支持15 米。采用森云中继器可以延长。


undefined   技术服务和支持摄像头列表


需要了解更多详情请联系销售人员 sales@sensing-world.com。


Product

interface

Sensor

Sensor Type

Output Format

Max Resolution

Lens Details(HFOV)

SG1-OX01FC-GMSL-Hxxx

GMSL

OX01F10

Rolling Shutter

YUV422

1280*720

30°/60°/100°/120°/190°

SG2-AR0231C-0202-GMSL-Hxxx

GMSL

AR0231AT

Rolling Shutter

YUV422

1920*1080

30°/60°/100°/120°/190°

SG2-AR0233C-5200-G2A-Hxxx

GMSL2

AR0233AT

Rolling Shutter

YUV422

1920*1080

60°/100°/118.4°/196°

SG2-OX03CC-5200-GMSL2F-Hxxx

GMSL2

OX03C10

Rolling Shutter

YUV422

1920*1080

30°/60°/100°/120°/190°

SG2-IMX390C-5200-GMSL2-Hxxx

GMSL2

IMX390

Rolling Shutter

YUV422

1920*1080

30°/60°/100°/120°/190°

SG8S-AR0820C-5300-G2A-Hxxx

GMSL2

AR0820AT

Rolling Shutter

YUV422

3840*2160

30°/60°/120°

SG8-OX08BC-5300-GMSL2-Hxxx

GMSL2

OX08B40

Rolling Shutter

YUV422

3840*2160

30°/60°/90°/120°




undefined    转接板在开发套件中的使用说明


SG4A-ORIN-GMSL2 转接板的驱动包是在特定的 Jetson Linux 版本上开发的,在安装驱动之前,需要确保 Jetson Linux 版本匹配。如果不匹配,需要重新刷机,否则会出现安装驱动后系统启动不了的现象。NVIDIA Jetson AGX Orin/Xavier 支持使用 SDK Manager 和Flash.sh 脚本两种刷机方式。


需要准备:

  • NVIDIA Jetson AGX Orin/Xavier 开发套件

  • Ubuntu 18.04/20.04 系统的电脑 1 台

  • USB TYPE-C 数据线 1 条




undefined   评估套件


评估套件主要是为了能够方便用户点亮、测试、开发相机等用途,我们有不同的方式可以支持客户实现评估。


具体评估套件选型可以参考规格书或向森云销售咨询。





 









        产品规格和说明


        点击下载undefinedSG4A-ORIN-GMSL2 adapter plate Datasheet‍‍‍‍



undefined       其他技术文件


        请联系森云的销售或者通过 Support@sensing-world.com 备注相机二维码获取。
















undefined   搭配转接板


产品名称

产品型号

描述

图片






搭配转接板





SG4A-NVKit-MIPI

Adapter board





4xMIPI-CSI

1x120Pin High-density connectors


mipi排线22.jpg




undefined   森云 GMSL2 中继器


产品名称

产品型号

描述

图片





GMSL2中继器





SG2-BP0102-GMSL2




GMSL2 中继器可以实现一个GMSL2 输入和一个GMSL2 输出,从而延长传输距离,支持多个中继器同时连接。



中继器2.jpg


















undefined   同轴线束


产品名称

产品型号

规格

Mini-fakra同轴线束四合一(Rosenberg)

R4JC-JC-ZZZZ-0500L

Mini-fakra, 四合一, 0.5米, 双母头

Mini-fakra 同轴线束四合一 (TE)

T4JC-PC-ZZZZ-0500A

Mini-fakra, 四合一, 0.5米, 公母头

Mini-fakra同轴线束四合一(Rosenberg)

R4JC-PC-ZZZZ-0500L

Mini-fakra, 四合一, 0.5米, 公母头

Mini-fakra 同轴线束四合一 (TE)

T4JC-JC-ZZZZ-0500A

Mini-fakra, 四合一, 0.5米, 双母头

摄像头同轴线束

SG-JSZPSZ2000L

2米, 公母头, IP67

摄像头同轴线束

SG-JSZJSZ2000L

2米, 双母头, IP67

摄像头同轴线束

SG-JSZJSZ3000L

3米, 双母头, IP67

摄像头同轴线束

SG-JSZPSZ5000L

5米, 公母头, IP67

摄像头同轴线束

SG-JSZJSZ5000L

5米, 双母头, IP67

摄像头同轴线束

SG-JSZJSZ7000L

7米, 双母头, IP67

摄像头同轴线束

SG-JSZJSZ8000L

8米, 双母头, IP67

摄像头同轴线束

SG-JSZPSZL100L

10米, 公母头, IP67

摄像头同轴线束

SG-JSZJSZL100L

10米, 双母头, IP67

摄像头同轴线束

SG-JSZJSZL120L

12米, 双母头, IP67

摄像头同轴线束

SG-JSZJSZL160L

16米, 双母头, IP67

摄像头同轴线束

SG-JSZJSZL200L

20米, 双母头, IP67



同轴线束-正面.jpg