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[1路] RGBIR OMS 摄像头开发套件

二维码
适配开发套件 NVIDIA Jetson AGX Orin
搭配转接板 SG8A-ORIN-GMSL2
连接器 1x120Pin High-density connectors
相机连接器 Fakra Z Code
相机输入 Camera*1GMSL
解串器 MAXIM(ADI) MAX9296A*4
触发输入 12Pin Sync In
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undefined    RGBIR OMS Camera套件介绍


RGBIR OMS Camera套件 是基于NVIDIA AGX ORIN开发套件,自主开发OMS相机,以及载板;符合车规级 性能以及具有经过专业图像调试的高质量RGB/IR图像效果,支持开发者做DMS/OMS/IMS系统的深度开发。



undefined    开发套件清单



序号

产品

数量

1

OMS摄像头模组

1

2

3M双母头防水线束

1

3

SG8A-ORIN-GMSL2转接板(载板)

1

4

Jetson AGX Orin 64GB Developer Kit开发套件

1

5

技术支持文档及驱动包

/




                 



undefined    SG8A-ORIN-GMSL2 转接板介绍


SG8A-ORIN-GMSL2 转接板,允许多达 8 个摄像头连接到 Jetson AGX Orin/Xavier模块,它与 NVIDIA Jetson AGX Orin/Xavier 开发套件完全兼容。 由于有许多不同类型的GMSL 摄像头可用,该转接板可自适应的工作在不同频率即通过软件配置同时兼容 GMSL1/ GMSL2 接口。


GMSL 摄像头的电源由 PoC (Power over Coax)提供,因此所有数据、控制信号和电源都通过一根 50 欧姆同轴电缆发送,这使得摄像头的电缆布线灵活,易于在汽车应用中安装。


由于 NVIDIA Jetson AGX Orin/Xavier 开发套件上 120Pin 连接器不能提供摄像头所需电压, 因此转接板拥有一个热插拔的 12V 电源外部连接器。



 

undefined    SG8A-ORIN-GMSL2 转接板基本功能

  • 兼容官方套件

    支持 NVIDIA Jetson AGX Orin/Xavier 开发套件

  • 兼容不同版本 NVIDIA JetPack SDK

    Jetpack5.0.2, L4T r35.1 及 及以上版本

  • 最大支持 8 路 GMSL2 摄像头

    最大支持 8 路 2MP YUV 摄像头,7 路 8MP YUV 摄像头

  • 支持同步触发

    支持外部触发信号,实现摄像头同步

  • 摄像头最长可传 15 米

    通过采用 GMSL 协议的摄像头,可以支持摄像头长距离稳定可靠传输,最长距离支持15 米。采用森云中继器可以延长。



undefined    转接板在开发套件中的使用说明


SG8A-ORIN-GMSL2 转接板的驱动包是在特定的 Jetson Linux 版本上开发的,在安装驱动之前,需要确保 Jetson Linux 版本匹配。如果不匹配,需要重新刷机,否则会出现安装驱动后系统启动不了的现象。NVIDIA Jetson AGX Orin/Xavier 支持使用 SDK Manager 和Flash.sh 脚本两种刷机方式。


需要准备:

  • NVIDIA Jetson AGX Orin/Xavier 开发套件

  • Ubuntu 18.04/20.04 系统的电脑 1 台

  • USB TYPE-C 数据线 1 条




undefined   评估套件


评估套件主要是为了能够方便用户点亮、测试、开发相机等用途,我们有不同的方式可以支持客户实现评估。


具体评估套件选型可以参考规格书或向森云销售咨询。





 








        产品规格和说明


        点击下载:undefinedSG8A-ORIN-GMSL2 adapter plate Datasheet‍‍



undefined       驱动安装说明


        请联系森云的销售或者通过 Support@sensing-world.com 备注相机二维码获取。

















undefined   森云 GMSL2 中继器


产品名称

产品型号

描述

图片






GMSL2中继器






SG2-BP0102-GMSL2




GMSL2 中继器可以实现一个GMSL2 输入和一个GMSL2 输出,从而延长传输距离,支持多个中继器同时连接。



中继器2.jpg

















undefined   同轴线束


产品名称

产品型号

规格

Mini-fakra同轴线束四合一(Rosenberg)

R4JC-JC-ZZZZ-0500L

Mini-fakra, 四合一, 0.5米, 双母头

Mini-fakra 同轴线束四合一 (TE)

T4JC-PC-ZZZZ-0500A

Mini-fakra, 四合一, 0.5米, 公母头

Mini-fakra同轴线束四合一(Rosenberg)

R4JC-PC-ZZZZ-0500L

Mini-fakra, 四合一, 0.5米, 公母头

Mini-fakra 同轴线束四合一 (TE)

T4JC-JC-ZZZZ-0500A

Mini-fakra, 四合一, 0.5米, 双母头

摄像头同轴线束

SG-JSZPSZ2000L

2米, 公母头, IP67

摄像头同轴线束

SG-JSZJSZ2000L

2米, 双母头, IP67

摄像头同轴线束

SG-JSZJSZ3000L

3米, 双母头, IP67

摄像头同轴线束

SG-JSZPSZ5000L

5米, 公母头, IP67

摄像头同轴线束

SG-JSZJSZ5000L

5米, 双母头, IP67

摄像头同轴线束

SG-JSZJSZ7000L

7米, 双母头, IP67

摄像头同轴线束

SG-JSZJSZ8000L

8米, 双母头, IP67

摄像头同轴线束

SG-JSZPSZL100L

10米, 公母头, IP67

摄像头同轴线束

SG-JSZJSZL100L

10米, 双母头, IP67

摄像头同轴线束

SG-JSZJSZL120L

12米, 双母头, IP67

摄像头同轴线束

SG-JSZJSZL160L

16米, 双母头, IP67

摄像头同轴线束

SG-JSZJSZL200L

20米, 双母头, IP67



同轴线束-正面.jpg