[1路] RGBIR OMS 摄像头开发套件

    RGBIR OMS Camera套件介绍

RGBIR OMS Camera套件 是基于NVIDIA AGX ORIN开发套件，自主开发OMS相机，以及载板；符合车规级 性能以及具有经过专业图像调试的高质量RGB/IR图像效果，支持开发者做DMS/OMS/IMS系统的深度开发。

    开发套件清单

    SG8A-ORIN-GMSL2 转接板介绍

SG8A-ORIN-GMSL2 转接板，允许多达 8 个摄像头连接到 Jetson AGX Orin/Xavier模块，它与 NVIDIA Jetson AGX Orin/Xavier 开发套件完全兼容。 由于有许多不同类型的GMSL 摄像头可用，该转接板可自适应的工作在不同频率即通过软件配置同时兼容 GMSL1/ GMSL2 接口。

GMSL 摄像头的电源由 PoC (Power over Coax)提供，因此所有数据、控制信号和电源都通过一根 50 欧姆同轴电缆发送，这使得摄像头的电缆布线灵活，易于在汽车应用中安装。

由于 NVIDIA Jetson AGX Orin/Xavier 开发套件上 120Pin 连接器不能提供摄像头所需电压， 因此转接板拥有一个热插拔的 12V 电源外部连接器。

    SG8A-ORIN-GMSL2 转接板基本功能

• 兼容官方套件

  支持 NVIDIA Jetson AGX Orin/Xavier 开发套件

• 兼容不同版本 NVIDIA JetPack SDK

  Jetpack5.0.2, L4T r35.1 及 及以上版本

• 最大支持 8 路 GMSL2 摄像头

  最大支持 8 路 2MP YUV 摄像头，7 路 8MP YUV 摄像头

• 支持同步触发

  支持外部触发信号，实现摄像头同步

• 摄像头最长可传 15 米

  通过采用 GMSL 协议的摄像头，可以支持摄像头长距离稳定可靠传输，最长距离支持15 米。采用森云中继器可以延长。

  
  

    转接板在开发套件中的使用说明

SG8A-ORIN-GMSL2 转接板的驱动包是在特定的 Jetson Linux 版本上开发的，在安装驱动之前，需要确保 Jetson Linux 版本匹配。如果不匹配，需要重新刷机，否则会出现安装驱动后系统启动不了的现象。NVIDIA Jetson AGX Orin/Xavier 支持使用 SDK Manager 和Flash.sh 脚本两种刷机方式。

需要准备：

• NVIDIA Jetson AGX Orin/Xavier 开发套件

• Ubuntu 18.04/20.04 系统的电脑 1 台

• USB TYPE-C 数据线 1 条

  
  

   评估套件

评估套件主要是为了能够方便用户点亮、测试、开发相机等用途，我们有不同的方式可以支持客户实现评估。

具体评估套件选型可以参考规格书或向森云销售咨询。